一种多目感知系统、方法、电子设备、介质、车辆

本申请公开了一种多目感知系统，该系统包括：与控制器通信连接的第一摄像单元、第二摄像单元以及第三摄像单元；其中，第一摄像单元对应的第一摄像头和第二摄像单元对应第二摄像头的第一视场角相同；第三摄像单元对应的第三摄像头的第二视场角小于所述第一视场角。可见，本申请能够通过两颗视角相同的摄像头可以进行视差测距，感知目标物的深度信息，同时通过视角小于上述角度的摄像头进行单目的远距离探测，提升视觉感知系统的感知能力。