粮库的障碍物识别方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明实施例公开了一种粮库的障碍物识别方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取当前粮库内部环境的原始图像数据及作业数据；对原始图像数据依次进行去噪、图像增强及目标分割的图像预处理，得到预处理后的图像数据；利用预处理后的图像数据及预先训练的障碍物识别模型进行障碍物识别，得到识别结果，识别结果包括图像数据中的障碍物区域及障碍物区域对应的障碍物类型；根据作业数据、障碍物区域以及障碍物类型进行作业风险的综合判断处理，确定当前的作业风险提示。通过上述方式，可以通过粮库的图像数据自动识别内部环境中障碍物，提高障碍物识别效率，并进行作业风险的综合判断处理，提高粮库管理效率和安全性。