一种激光焊接头的路径规划方法、介质及系统

本发明提供一种激光焊接头的路径规划方法、介质及系统，属于激光焊接技术领域，本发明提出的激光焊接路径规划方法首先采集待焊接件的图像信息，通过深度学习模型预测焊接效果，建立科学化的焊接增益矩阵评价体系。采用奇异值分解方法对焊缝进行智能分段，自动提取焊接特征向量，建立工艺参数空间。系统基于焊接质量综合评分构建多目标优化函数，生成优化的焊接路径。通过实时采集焊接过程图像和质量热力图，计算与预设效果的特征相似度，实现路径的动态优化，最终输出智能化的焊接路径，突破了传统人工经验路径规划的局限性，解决了现有技术中存在的激光焊接往往依赖人工经验预先设定焊接路径不够精准的技术问题。