一种基于点云数据处理的三维模型重建方法

本发明涉及三维模型重建技术领域，公开一种基于点云数据处理的三维模型重建方法，包括：步骤1、点云数据的采集与多模态融合：通过激光雷达、RGB相机和多视图立体重建获取点云数据，得到点云集合，后将点云数据与RGB图像对齐，通过相机的内参矩阵和外参矩阵建立点云坐标与图像像素坐标的映射关系，得到对齐后的多模态点云数据；步骤2、点云数据的预处理：对步骤1获取的多模态点云数据进行清理和降采样处理。通过结合激光雷达、RGB相机和多视图立体重建获取的点云数据，实现不同传感器数据的精确对齐，得到高精度且完整的多模态点云数据，有效补充各传感器的盲区，提高三维重建结果的精度和可靠性。