摘要
本发明公开了一种高速多模态数据采集方法和系统、边缘计算设备及介质。高速多模态数据采集系统包括至少一个传感器和高速数据传输处理器,具有高度可扩展性和强大的兼容性。每个传感器和高速数据传输处理器之间连接有片选线,至少一个传感器和高速数据传输处理器连接有数据传输信号线。其中,每个传感器被配置在接收到配置信息的情况下,基于由高速数据传输处理器通过片选线传输的配置信息采集多模态数据。高速数据传输处理器被配置为根据预设采样参数读取片选线的信号,基于片选线的信号从至少一个传感器中确定目标传感器,并通过数据传输信号线读取目标传感器采集的多模态数据,有效减少带宽限制所带来的影响。
技术关键词
数据传输处理器
多模态数据采集
传感器
信号线
数据读取模块
信息传输模块
信息接收模块
存储计算机程序
速率
电信号
参数
可读存储介质
存储器
标识
频率
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待测参数
卡尔曼滤波算法
参数校准
加权融合算法
协方差矩阵
匝间短路
变压器
预测误差
磁感应强度
递归最小二乘算法
微通道板
脉冲激光沉积技术
环境传感器数据
工艺参数管理
补偿环境温度
顶管机纠偏
数据分析模块
姿态偏差
顶管管节
实时位置
阵列
图像分析模块
喷洒方法
强化学习模型
喷洒控制模块