一种植物根系图像与水分高通量原位自动扫描系统

本申请公开了一种植物根系图像与水分高通量原位自动扫描系统，涉及植物根系检测领域，该系统包括埋设于土壤中的透明管道以及活动在透明管道内部的管道机器人；管道机器人包括底盘、升降平台和数据采集单元；底盘用于驱动升降平台和数据采集单元在透明管道内部移动；升降平台用于驱动数据采集单元上下移动；数据采集单元，设置于升降平台上，用于采集透明管道外部植物的根系图像和植物所在处土壤的水分信息，本申请通过在透明管道内设置管道机器人，能够按照人为设定的测量时间间隔自动监测剖面根系的生长和发育状况以及对应的水分信息，实现了剖面根系的无损、原位、高通量观测，减少了人力物力消耗，保证了植物根系的完整性。