一种基于无人机的矿山安全隐患识别方法及系统

本发明涉及矿山安全隐患识别技术领域，尤其涉及一种基于无人机的矿山安全隐患识别方法及系统。所述方法包括以下步骤：利用无人机摄像头获取矿区全局图像，并构建三维模型；接着，通过风化侵蚀机理还原，结合三维模型和全局图像，进行岩土滑坡概率估测，计算滑坡裹挟力势能增量；然后，根据滑坡概率和裹挟力增量数据，对矿区局部区域进行风险等级赋予；最后，基于风险等级构建矿山安全隐患识别优化模型，将该模型发送至终端进行隐患识别。本发明通过对矿山安全隐患识别技术的优化处理使得矿山安全隐患识别技术更加完善。