多传感器图像联合处理的尾矿干滩自动检测预警方法

本发明公开了一种多传感器图像联合处理的尾矿干滩自动检测预警方法，属于图像数据处理领域。本方法使用搭载RGB相机、多光谱相机和激光雷达的无人机采集RGB图像、多光谱图像和三维点云数据，然后得到多种特征数据，再通过融合和随机森林分类器得到边界信息，继而计算出干滩长度并进行预警。本发明不仅提高了预测的准确性和效率，而且充分利用了各类数据的优势，使得尾矿库监测具有更强的可靠性和灵活性，同时还具有随机森林分类效果好、判别能力强、误检率低等优点。