结合遗传算法的AGV运输路径优化决策系统及方法

本发明公开了一种结合遗传算法的AGV运输路径优化决策系统及方法，涉及运输路径优化领域，包括：按照等比例缩放的方式，绘制AGV运输路径的平面坐标系；按照距离/时间最优的方式，确定AGV运输路径选择的适应度函数；获取父代种群和子代种群，筛选出初始最优路径；对AGV运输路径中突发障碍物进行识别，判断是否能够通过障碍物；更新父代种群，重新筛选出最优的AGV运输路径；设置AGV运输路径显示平台，实时记录和显示AGV运输情况。本发明的优点在于：有效筛选出最优的AGV运输路径，极大程度上克服AGV在运输路径中突发障碍物时的路径决策问题，有效提高AGV运输效率。