一种农机自动驾驶设备用控制系统及方法

本发明适用于自动化农机技术领域，提供了一种农机自动驾驶设备用控制系统及方法，对目标自动农机行进路径上的指定地面区域进行凹陷程度探测，以获取指定地面区域的预测凹陷信息；获取目标自动农机的实时轮胎工作状况，并结合指定地面区域的预测凹陷信息和实时轮胎工作状况生成适应性轮胎工作状况调整策略。能够有效解决农机在泥泞和不均匀地面上行驶时容易出现的车身倾斜、行驶不稳定及作业精度降低等技术问题。通过对目标地面区域进行凹陷程度的探测，并结合实时轮胎工作状况生成适应性调整策略，本发明能够提前预测并应对泥泞地面的特性，确保农机行驶的平稳性。