带中继PLC运动控制模块的注塑机控制系统及方法

本发明公开了带中继PLC运动控制模块的注塑机控制系统及方法，包括控制单元、执行单元、传感器单元和通讯网络；控制单元包括主控制器PLC、与主控制器PLC通讯连接的IO扩展模块、以及与IO扩展模块通讯连接的中继PLC运动控制模块；主控制器PLC负责整体逻辑控制和数据处理，IO扩展模块接收主控制器PLC信号并输出以及采集信号回馈到主控制器PLC，中继PLC运动控制模块负责处理复杂的运动控制任务；执行单元根据控制指令执行具体操作，包括与中继PLC运动控制模块通讯连接的驱动器和电机；传感器单元用于实时监测注塑机的各项参数，包括与中继PLC运动控制模块通讯连接的集线器、以及与集线器通讯连接的位置尺和压力传感器；通讯网络用于确保各部件之间的信息交换。