摘要
本发明公开了一种货运无人机的货物配送数据处理方法及系统,方案为:采集多项数据;分别计算不同路线的气象影响评估值和空域管制综合指标,进一步得到不同路线的飞行路径评估指标,将最小值的路线作为最终飞行路径;计算货物优先级指标,进而得到任务分配综合评估指标,预设阈值判断当前任务分配方案合理,货运无人机能否执行当前任务分配方案;计算飞行偏离度和异常判定综合值,预设阈值判断无人机飞行路线是否正常;计算配送偏差评估值,进而得到货物配送数据综合利用指数,判断配送数据利用效果等级,并采取改进措施。本方案能有效提升货运无人机配送的安全性、效率与智能化水平。
技术关键词
货运无人机
数据处理方法
指标
气象
指数
剩余续航里程
电池老化程度
飞行路径规划
偏差
加速度
数据处理系统
措施
数据采集模块
气压
监控模块
风速
信号
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