用于路侧传感器的远程非接触式校准的系统和方法

本公开的实施例可以提供一种用于校准自动驾驶路侧传感器外部参数的系统和方法。在操作过程中，可以将便携式激光雷达装置带到包含一个或多个待校准路侧传感器的传感器安装位置，并且便携式激光雷达装置可以从不同角度扫描待校准路侧传感器的外表面以生成帧流。该系统可以基于局部参考坐标系在空间上对帧流进行对齐，将对齐的帧进行叠加，并分割与待校准路侧传感器相关联的点云。系统可以根据分割的点云确定待校准路侧传感器相对于局部参考坐标系的外部参数，并将这些外部参数从局部参考坐标系转换至基于道路的坐标系。