摘要
本发明公开了一种多模态图像配准方法、装置、设备、介质和产品,涉及图像处理技术领域。对多模态图像进行直线检测,得到所述多模态图像中的至少一个直线;根据所述至少一个直线和水平线确定所述多模态图像中的至少一个目标交点;基于目标分割模型对所述多模态图像进行分割处理得到分割结果;基于所述分割结果和所述至少一个目标交点对所述多模态图像进行配准。采用本技术方案,对多模态图像进行直线检测得到对应的交点,并根据交点和分割图像对多模态图像进行配准,避免了传统基于像素特征来提取匹配点导致图像配准稳定性较差的问题,能够自动稳定精确地对普通模态图像进行配准。
技术关键词
图像配准方法
直线
像素点
多模态图像配准
多模态图像数据
采样点
点云匹配算法
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处理器
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