空地影像匹配方法、装置、设备和存储介质

本发明公开了一种空地影像匹配方法、装置、设备和存储介质，通过对航空影像进行稀疏重建后，可以得到航空影像位姿和场景的稀疏点云模型，然后根据稀疏点云模型，生成新相机的相机视角信息，相机视角信息可以作为场景的中间视角，能够减小空地影像之间的视角差异，进而利用相机视角信息进行三维重建，得到渲染后的中间视角的渲染影像，对地面影像、航空影像和渲染影像进行特征点匹配后，进一步剔除渲染影像对应的特征点，此时可以得到地面影像和航空影像的匹配关系，根据这一匹配关系生成空地联合场景图，完成空地影像的匹配。本发明实施例能够能自动化生成空地影像之间的同名连接点，实现自动化空地联合模型构建。