摘要
本发明公开了一种基于平面高斯的着色模型构建方法、系统、装置及介质,方法包括初始化高斯球的位置参数、深度排序、形状属性、着色属性以及不透明度;根据形状属性确定高斯球的最短轴,进而计算扁平化损失;根据最短轴和观察方向得到高斯球的局部法线进而计算法线对齐损失;根据不透明度计算稀疏性损失;对高斯球进行着色并计算颜色损失,根据扁平化损失、法线对齐损失、稀疏性损失以及颜色损失构造最终损失函数,通过反向传播算法对形状属性、局部法线、不透明度以及着色属性进行更新。本发明通过扁平化高斯球提高法线估计精度进而提高着色质量,通过组合着色模型实现了对多种材质的高质量渲染,可广泛应用于计算机视觉技术领域。
技术关键词
模型构建方法
着色
透明度
颜色
深度图
模块
传播算法
点云
参数
协方差矩阵
运动恢复结构
模型构建系统
计算机视觉技术
处理器
球谐函数
数据
相机
图像
特征值
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