一种惯性传感器噪声误差预测方法

本发明公开了一种惯性传感器噪声误差预测方法，包括，将噪声建模为传递函数H(z)，根据卷积定理将传递函数H(z)做逆傅里叶变换，计算得到预测值y(n)，计算系数a，将系数a带入到公式二，获得预测值y(n)。本发明对惯性传感器的误差作为时域信号进行建模和预测，比起传统的平均值和多项式插值方法，优点在于加入了对时序信号的建模，并且对于传感器的干扰项有着较好的适应性。