一种融合CNN和Mamba的神经网络红外小目标检测方法及系统

本发明公开了一种融合CNN和Mamba的神经网络红外小目标检测方法及系统，属于计算机视觉领域。通过输入图像分别经过基于CNN的编码器和解码器模块以及基于Mamba的编码器和解码器模块，得到各自输出的特征图，然后将这些特征图送到特征融合模块进行特征融合并得到输出掩码，最后得到结果图。通过一个编解码器利用CNN强大的特征提取和特征交互能力来提取局部特征，通过一个编解码器利用Mamba的长程依赖建模能力来提取全局特征，然后将两个编解码器提取的局部特征和全局特征进行融合，让网络充分学习红外小目标的局部细节信息和全局上下文信息，有效地降低了红外小目标的错检和漏检，为ISTD提供了新的方法和思路，具有重要的实际应用价值和指导意义。