摘要
本发明属于通信技术领域,公开一种基于无人机射频信号的检测与识别方法及系统,方法中考虑在复杂的城市电磁干扰环境下,如何利用零中频射频信号采集、短时傅里叶变换及改进的深度学习模型,在尽可能降低检测延迟的同时,保持对低慢小无人机的高准确率识别,并具备对新目标类型的快速扩展能力。通过本发明提出的检测与识别方法,能够在城市环境多源干扰、噪声复杂以及低空小目标飞行高度多变的情况下,依然实现对常见民用无人机及潜在新型无人机的高精度检测与分类。
技术关键词
射频
短时傅里叶变换
识别方法
深度学习模型
信噪比
短时间
样本
采集无人机
中频信号
残差结构
序列
噪声
信号预处理模块
电磁干扰环境
新型无人机
微型无人机
状态空间模型
民用无人机
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