应用于步进电机驱动器的闭环位置控制方法、装置

本发明提供一种应用于步进电机驱动器的闭环位置控制方法、装置，所述方法包括：获得位置检测值θM；根据θM获取输出位置补偿值θdx，根据θdx获取对应的电角度θe；根据θe、ia、ib输出id和iq；控制位置控制器根据和θM，输出q轴电流参考值和最大输出电压控制弱磁控制器根据输出d轴电流参考值控制电流控制器根据id、iq，输出d轴电压参考值q轴电压参考值根据和θe输出根据步进电机的直流电压udc，输出驱动器的开关状态至驱动器。本发明通过矢量控制、弱磁控制、位置控制和调制方法，能够有效拓宽电机转速范围，实现动稳态性能的优化，且适用于各种类型的步进电机，具有较强的通用性和实用性。