内窥镜图像反光点的识别方法、装置、设备和存储介质

本发明涉及计算机视觉技术领域，为准确识别内窥镜图像中的反光点，提供一种内窥镜图像反光点的识别方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：通过图像分割，分割出感兴趣区域，并根据感兴趣区域的梯度信息将感兴趣区域划分为多个感兴趣像素集合，和获取每个感兴趣像素集合对应的多个比对集合；对于每个感兴趣像素集合，计算该感兴趣像素集合对应的每个比对集合的反光性表现参数和反光性表现权重；根据该感兴趣像素集合对应的每个比对集合的反光性表现参数和反光性表现权重，计算该感兴趣像素集合为反光点中的像素集合的概率参数，并计算感兴趣区域为反光点的概率参数；根据感兴趣区域为反光点的概率参数判断感兴趣区域是否为反光点。