一种基于风场特性的运载火箭控制方法

本申请提供了一种基于风场特性的运载火箭控制方法，其中，该方法包括：获取通过实际测量的风场数据而拟合产生的风场模型；依据运载火箭在发射坐标系下的当前时刻的速度、当前时刻的风速和第一转化关系，确定运载火箭在飞行器坐标系中当前时刻的相对大气的相对速度；通过相对速度计算出影响参数，并依据影响参数来计算当前时刻的空气动力；结合空气动力、预设控制参数的预设初始值和运载火箭随时间变化的飞行程序角表达式，对运载火箭的质心运动微分方程组求积分，循环计算出各个时刻的预设状态变量；依据各个时刻的预设状态变量，计算出运载火箭的目标函数；基于序列二次规划算法，通过目标函数和预设约束条件来计算出不同预设控制参数下对应的目标函数，以确定出预设控制参数的优化值。