一种马铃薯捡拾装置、马铃薯受力计算方法及自适应控制方法

本发明涉及马铃薯收集设备领域，尤其是一种马铃薯捡拾装置、马铃薯受力计算方法及自适应控制方法，捡拾装置包括壳体，壳体前方底部设置铲片，壳体内由前至后依次设置拨薯机构及导薯机构，导薯机构后方设置收集箱，收集箱固定连接在壳体上并与壳体内部空间连通。本发明提出一种自动式马铃薯捡拾装置，能够自动完成马铃薯收集等动作，避免马铃薯在收集过程中受到损伤；采用循环转动且周期性伸出和缩回的捡拾爪，既能延长捡拾距离、避免收集过程中出现掉落等情况，又能防止与后部的导薯板交错，避免损伤马铃薯或被石块损伤装置。