一种卫星自主任务规划方法

本发明涉及卫星自主任务规划技术领域，具体涉及一种卫星自主任务规划方法，包括以下步骤：S1、星上采用双核处理器，其中处理器1上运行的任务为星务主任务，用于星务和姿轨控任务、星务自主规划任务以及各自主规划任务展开成的指令序列执行，还可承担外部临时任务规划，处理器2上主要进行区域目标规划和锚定目标库任务规划；S2、本地锚定任务中的点目标会被定期扫描，利用快速规划算法初步计算可执行的时间窗口与资源依赖。本发明提出的卫星自主任务规划方法具有CPU资源消耗小、任务优先级颗粒度细致、大规模任务处理时间快、任务预报精度高、突发任务响应度高等特点，适用于目前卫星数量大幅增加，任务复杂度和不确定度增加的发展趋势。