一种适用于狭小隧道空间的智能化机械臂

本发明公开了一种适用于狭小隧道空间的智能化机械臂，涉及机械臂技术领域。包括移动框架，所述移动框架上安装有机械臂装置，所述机械臂装置上安装有移动组件，所述机械臂装置上安装有支撑组件。本发明通过移动件、机械臂装置、移动组件以及移动装置的层层嵌套设计，该机械臂能够在狭小隧道空间内实现多维度的灵活移动，特别是移动架与转筒的结合，以及二号移动架在转筒上的滑动设计，使得执行单元能够在机械臂组件上的位置进行移动，使得机械臂能够轻松应对复杂、受限的工作环境，机械臂组件在伸展不便的情况下，也可将执行单元移至目标位置，避免机械臂的伸展与操作过程耗时过多的情况，能够保证机械臂的作业效率。