基于视觉的移动式测量机器人

本发明涉及机器人技术领域，提供一种基于视觉的移动式测量机器人，包括轨道、移动机构和摄像组件，轨道包括安装部、连接部和限位部，安装部和限位部之间通过连接部连接固定；移动机构包括移动架和安装在移动架上的行走轮及侧轮，移动架内设置有控制行走轮滚动的驱动件；侧轮与行走轮垂直设置，轨道具有直线段和弧线段，侧轮设置为多个，移动架位于轨道的直线段时，至少有三个侧轮与轨道的直线段相抵接；移动架位于轨道的弧线段时，至少有三个侧轮与轨道的弧线段相抵接；本发明能够在轨道上任意移动进行图像采集，提高测量的精准度，且轨道能够根据实际使用情况进行布置，提高测量机器人的适用范围。