农产品采摘机器人行走装置

本发明属于采摘机器人技术领域，涉及农产品采摘机器人行走装置。本发明包括机器人本体、行走机构和采摘机构，行走机构设置在机器人本体的底部，机器人本体上安装有机械臂，机械臂连接有连接座；采摘机构包括裁切刀、圆板和转动板；连接座转动连接有圆板，转动板和圆板转动连接，圆板上开设有两个导向槽，转动板上对称开设有两个限位滑槽，限位滑槽内弹性滑动设置有滑块，滑杆滑动设置在导向槽内。使得圆板转动，两个滑块相互靠近，两个裁切刀相互靠对果柄进行剪切。如果剪切不全，使圆板继续转动，弧形齿条与第二齿轮啮合，圆板带动转动板同步转动，裁切刀带动果柄转动，使果柄绕着转动板的轴线转动，使果柄与果杆分离，进而保证采摘效果。