一种货架加工生产用机械臂

本发明提供一种货架加工生产用机械臂，属于机械臂技术领域，包括机械臂，机械臂的末端执行器处安装有吸盘架组件，吸盘架组件配合设置有分气排和联动架组件，吸盘架组件包括上下正对设置的上架体和下架体，上架体和下架体之间依次并排固定安装有连接部，上架体的下部开设有容纳槽，下架体的上部平行开设有滑槽，下架体上部的中部依次开设有安装孔，上架体的中部也依次开设有安装孔。本发明中，当抓取比层板大的框架时，通过气缸推动U型架移动，U型架带动横推杆移动，横推杆移动使得两个开合杆组成的V型的内角扩大，调整开合杆外端的位置，从而调整真空吸盘的位置，使得真空吸盘的位置与货架的框架适配，便于吸附抓取货架的框架。