摘要
本发明涉及回转窑的转速检测与智能控制,公开了一种回转窑的转速智能化检测与控制方法及其装置,在回转窑的头部和尾部分别设置转速调节设备1、转速调节设备2,并对应设置有加速度传感器1和加速度传感器2;转速调节设备1、转速调节设备2上连接有电流传感器1和电流传感器2,回转窑上还设置有转速传感器,共同构成回转窑转动同步控制系统,用于对回转窑的转动进行同步调节。转速、电流检测值通过参数检测模块后获得检测反馈值,通过转速控制器对转速、电流和加速度的3个相互作用、相互影响和相互关联的3个参数共同同步精确调节,提高回转窑转速控制的协调性、同步性和鲁棒性。
技术关键词
递归神经网络模型
PID控制器
电流传感器
智能控制方法
回转窑
调节设备
STM32微处理器
转速目标值
转速传感器
加速度
参数
NARX神经网络
模块
同步控制系统
工业控制计算机
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工况参数
降温方法
降温方式
相变材料
光伏组件温度
谐振开关电容
便携式激光
准Z源
开关电容网络
稳压系统
交互机器人
PID控制器
多元回归模型
邻域
机器人导航路径