一种机器人导航路径规划方法及系统

本申请提供了一种机器人导航路径规划方法及系统，应用于机器人导航技术领域，通过获取预设导航路径对目标肌群进行表面交互作业（如超声扫描、理疗按摩等场景），提取实时肌群激活度指标，通过误差信号量化了当前表面交互作业效果与期望目标之间的偏差，通过计算控制量，动态地调整表面交互机器人的导航路径参数，得到修正后的导航路径指令；通过执行修正后的导航路径指令，机器人能够根据实时的生理反馈调整其行为，使得表面交互作业过程能够持续地向着预设的目标肌群激活度目标值优化，从而提高理疗的有效性和个性化程度。具有通过实时肌电信号反馈，实现导航路径的动态调整，提高表面交互作业的个性化、自适应性和效果的优点。