一种磁悬浮鲁棒控制系统

本发明公开了一种磁悬浮鲁棒控制系统，本发明通过采用鲁棒控制的混合灵敏度控制方法，实现了对磁悬浮电机的全面优化，通过灵敏度函数和补灵敏度函数的设计，系统有效抑制了低频扰动和高频噪声，使系统能够在广泛的频段内展现卓越的鲁棒性，增强了抗模型不确定性和外部干扰的能力；通过优化控制量的传递函数，限制了控制信号幅值，避免了执行器饱和和损坏的问题；结合模型预测控制的高精度和快速响应特性，显著提升了电机的动态性能和稳态性能，使系统具备更高的响应速度、更小的超调量和接近零的稳态误差，最终实现了磁悬浮电机在复杂工况下的高精度、高鲁棒性和高稳定性控制，满足新一代磁悬浮电机的实际应用需求。