一种多智能体强化学习的邮轮人员疏散路径优化方法

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一种多智能体强化学习的邮轮人员疏散路径优化方法
申请号:CN202510156857
申请日期:2025-02-13
公开号:CN119623801A
公开日期:2025-03-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种多智能体强化学习的邮轮人员疏散路径优化方法,包括以下步骤:步骤一、模型构建:根据邮轮设计图纸建立邮轮疏散模型并设置疏散出口;步骤二、多智能体构建:根据邮轮疏散模型构建多组智能体;步骤三、火灾信息感知决策;步骤四、疏散行动执行:人员智能体分为正常运动状态和疏散状态,在感知到火灾发生后由正常运动状态转变为疏散状态执行疏散行动;本发明通过以人员智能体、火源智能体、烟气智能体和传感器智能体作为作为多智能体为模型框架,模拟人类感知能力,使智能体能够获取环境信息,通过智能体之间的动态交互呈现人员之间的行为,通过火源智能体模拟火灾蔓延行为,对环境和其他智能体造成影响,对火灾情况进行充分模拟。
技术关键词
疏散路径优化方法 多智能体强化学习 邮轮 代表 深度强化学习算法 火灾 栅格 传感器 烟气 速度 远距离 决策 坐标 图纸 动态 运动 规划 通知 障碍物 短时间
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