基于鸟瞰视图的自动驾驶多视角融合弹性增强方法及系统

本发明涉及自动驾驶环境感知技术领域，特别涉及一种基于鸟瞰视图的自动驾驶多视角融合弹性增强方法及系统，利用安装于车辆上的多个摄像头获取不同视角图像数据，并对图像数据进行预处理；依据图像数据中前后时间戳障碍物信息判断各摄像头异常状态，并利用补偿策略对异常状态摄像头视角中障碍物进行检测输出，所述补偿策略用于利用正常摄像头的图像数据来计算并输出异常状态摄像头视角区域的障碍物信息。本发明通过充分利用多个摄像头间的重叠视野区域来提高自动驾驶车辆的环境感知能力，并针对关键摄像头受到攻击或失效时通过补偿策略来确保系统能够通过其他摄像头的数据继续保持对环境的有效感知，显著提升系统的弹性和鲁棒性。