一种结合红外特征的可见光图像增强方法

本发明涉及无人机载荷系统图像配准技术领域，尤其涉及一种结合红外特征的可见光图像增强方法。包括在地面测量标定可见光相机焦距与可见光Y方向视场角的关系，将视场角与焦距的关系记录为文件，存储到相机控制板上；相机控制板通过PID算法控制可见光相机的运动，直到可见光图像单个像元的视场角匹配红外图像单个像元的视场角；提取异源图像描述符并进行匹配，将每个像素坐标的投影关系存储为矩阵A，调用完成配准；根据红外图像中的特征信息，调整可见光图像中细节不足或对比度低的区域，生成可见光增强图像。优点在于：具有实时处理的能力，显著提高可见光图像在不同光照条件和环境背景下的质量，增强可见光图像的可读性和目标的可识别性。