增强型无人机对无人机的跟踪方法、电子设备及存储介质

本发明提供了一种增强型无人机对无人机的跟踪方法、电子设备及存储介质，包括以下步骤：获取目标无人机跟踪场景中的图像序列数据，并将所获取的图像序列数据输入预设的集成模型，提取所述目标无人机的特征信息，所述集成模型根据所述目标无人机的特征信息生成响应图；所述集成模型基于时空一致性原理，结合响应图分析和轨迹预测，评估当前跟踪结果的可靠性，并根据所述跟踪结果可靠性的评估，构建候选目标集合；本发明集成模型融合OSTrack单流基础跟踪器、目标周围匹配机制单元和基于Transformer的轨迹预测模块，结合响应图分析与轨迹预测，利用时空一致性原理评估跟踪结果，构建候选目标集合，降低对置信度分数的依赖，有效排除干扰，提高了跟踪的可靠性。