增量更新高斯混合模型与多状态转移滤波的航迹融合方法

本发明公开了增量更新高斯混合模型与多状态转移滤波的航迹融合方法，涉及航迹融合技术领域，该方法包括：对雷达与电子侦察设备的观测信息预处理；获取观测信息的特征向量并进行目标类别识别得到目标类别标签集；利用多重关联门和代价函数生成观测子集的初始航迹；从初始航迹集合中识别具有潜在交互和/或冲突的航迹对，形成去除交叉和/或干扰后的目标航迹集合；基于预设的多个状态转移模型，利用航迹质量分值集合和传感器权重集合得到航迹融合结果；在兼顾实时性与精度的前提下，基于多传感器的量程与性能差异，高效处理交叉航迹及高机动目标，并根据环境与传感器状态的变化自适应调整关键滤波和关联参数，实现对目标航迹信息的持续精确跟踪。