测距方法、测距装置、车辆、存储介质及计算机程序产品

本申请公开了一种测距方法、测距装置、车辆、存储介质及计算机程序产品。本申请根据回波数据确定目标采样点，目标采样点覆盖回拨数据的上升沿和下降沿，并基于目标采样点的参数值确定测距结果。如此，无需利用回波数据中所有采样点对光学测距结果进行计算，可利用运算复杂度更低的算法，降低了光学测距的算力需求压力，提高了数据处理速度，可以得到更高的测距精度和强度精度，从而提高了光学测距的效率。