自动驾驶决策控制方法、装置和车辆

本申请公开了一种自动驾驶决策控制方法、装置和车辆，涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶决策控制方法，包括：根据车辆环境信息和车辆工作信息生成车辆状态信息；基于所述车辆状态信息通过自动驾驶决策模型输出当前动作值；基于所述车辆状态信息通过责任敏感安全模型验证车辆安全性；在所述车辆安全性合格时下发所述当前动作值至车辆控制指令接收器。针对自动驾驶场景通过采集车辆工作信息、环境信息获取车辆当前状态，通过深度强化学习模型即自动驾驶决策模型输出动作值，将责任敏感安全模型与深度强化学习模型的训练过程、部署过程相结合，验证安全性，避免了模型训练和部署过程中车辆进行交互时涉及风险操作，保障车辆安全。