用于干线物流的货运卡车协同编队运输系统

本发明提供一种用于干线物流的货运卡车协同编队运输系统，包括多个货运卡车和多个车载运行控制子系统，各个货运卡车上设置有对应的车载运行控制子系统，多个货运卡车组成的货车卡车协同编队中包括一个由人工驾驶的领航货运卡车和至少一个由无人驾驶系统操作的跟随货运卡车，车载运行控制子系统，用于根据第一驾驶感知信息、第二驾驶感知信息和跟随车路径规划数据，对第一目标跟随货运卡车的运行状态进行控制；第一目标跟随货运卡车为当前的车载运行控制子系统所在的跟随货运卡车。本发明提高了货运卡车协同编队行驶的安全性与效率。