一种综合能耗最优的多飞行器-多目标任务分配方法

本发明公开了一种综合能耗最优的多飞行器‑多目标任务分配方法，包括以下步骤：建立优化目标函数，用于表征飞行器打击目标的同步性；设置制导律，使得飞行器在任意空气阻力下能够准确命中目标；采用匈牙利算法进行目标分配。本发明公开的方法，兼顾了能量损耗和阻力对飞行速度的影响，在多飞行器—目标分配问题中，通过综合考虑目标与飞行器之间的交互效应，优化了飞行路径的选择。