一种基于工艺包模式的工业机器人程序移植方法

本发明涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种基于工艺包模式的工业机器人程序移植方法，用以解决现有技术中机器人批量部署与维护时需要频繁编程问题。包括以下步骤：在源机器人上使用示教器对编写的工艺程序进行工艺参数结构体提取；将工艺程序、工艺参数结构体封装成工艺包；将工艺包拷贝至目标机器人控制器；在目标机器人示教器上配置有工艺界面模板，通过工艺界面模板读取工艺参数结构体里的参数，在界面上进行手动示教配置和修改，保存成新的工艺参数结构体；示教器切换到自动模式会自动生成新的目标机器人工艺程序。该发明使得工业机器人批量部署过程无需编程，不仅使用方便、降低了对操作者的要求，还可以很好地节省调试和维护时间。