一种基于强化学习的UAV辅助ISAC系统物理层安全传输方法

本发明为一种基于强化学习的UAV辅助ISAC系统物理层安全传输方法，旨在应对多感知目标及非完美信道状态信息条件下的信息泄露风险。包括：构建UAV辅助的ISAC系统模型，并基于该模型进一步构建安全通信模型以及感知模型；建立了旨在最大化用户安全速率的目标函数；为解决所提出的优化问题，提出一种生成式扩散模型的双延迟深度确定性策略梯度算法进行求解。相比传统算法，本发明通过利用GDM增强了探索能力，有效地平衡了探索与利用关系，提升系统性能并增强鲁棒性。本发明以用户和安全速率为指标，在仿真结果中验证了方法的有效性，展现了优越的保密性能和对环境的适应能力。