一种基于目标跟踪的包裹运单号识别方法

本发明提出一种基于目标跟踪的包裹运单号识别方法。该方法包括在传统的目标检测与ReID模型的基础上，设计并训练了提出的CRN协作表示学习网络模型，来提升模型对目标空间和外观特征提取的能力；然后依据检测框IOU、外观特征相似度、深度分类用卡尔曼滤波和匈牙利匹配算法，把帧与帧之间的目标轨迹关联起来；最后，根据包裹落格时间附近的经过六面扫的运单号与轨迹关联起来，得到每一帧里包裹对应的运单号。通过引入该方法，能够缓解因为重叠或运动模糊导致的包裹运单号匹配错误，提高分拣效率，降低运营成本，并提升整体物流系统的智能化水平。