一种用于辅助截瘫患者步行训练的脑电波控制外骨骼机器人

本发明公开了一种用于辅助截瘫患者步行训练的脑电波控制外骨骼机器人，包括脑机头环、控制机构、执行机构以及扶手架；脑机头环佩戴在患者头部，并用于采集并传输脑电波信号；控制机构与脑机头环通信连接，用于接收脑机头环发出的信号；执行机构与控制机构通信连接，用于执行控制机构发出的松膝和锁膝的动作指令，通过松膝和锁膝的循环动作完成步行的周期动作；扶手架用于为患者站立姿态下提供辅助支撑。该设备一方面整体结构紧凑，模块化集成，便于穿戴和收纳，另一方面在扶手架和执行机构的辅助支撑作用下，以患者大脑指令的决定执行电机模块的锁膝和松膝动作，完成步行的周期动作，可以摆脱对康复治疗师的依赖，降低训练费用。