摘要
本发明属于无人机技术领域,公开了陆空两栖无人机。该陆空两栖机器人包括本体、执行机构以及动力装置;执行机构通过连接件与本体连接,执行机构包括行走轮和桨叶,动力装置能够驱动桨叶和行走轮动作;动力装置包括驱动件和切换机构,切换机构包括第一传动组件、第二传动组件以及切换组件,切换组件能够选择性地将第一传动组件的动力传递至第二传动组件。本发明的陆空两栖机器人通过动力装置的设置,仅依靠一套动力源就能实现飞行和陆地行走两种功能,减轻自身重量,同时能够在相应模式下切换动力传递,以减少动力损耗,提高设备续航能力。
技术关键词
传动组件
切换组件
陆空两栖机器人
动力装置
执行机构
行走轮
驱动件
摩擦盘
法兰
切换机构
桨叶保护结构
设备续航能力
铁芯
两栖无人机
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