一种居民区建筑物点云的自动分割方法及装置

本发明提供了一种居民区建筑物点云的自动分割方法及装置，涉及铁路勘察技术领域，包括获取三维激光点云数据；基于半径滤波算法去除三维激光点云数据的噪声点；基于点云地面点滤波算法剔除去除噪声点后的三维激光点云数据中的地面点；基于主成分分析算法从去除地面点后的三维激光点云数据中提取具有平面特征的点，得到平面特征点云；基于区域生长分割算法将平面特征点云分割为多个第一点云，得到多个第一点云，一个第一点云对应于一个居民区建筑物。本发明通过结合点云地面点滤波算法、主成分分析算法和区域生长分割算法实现了从三维激光点云数据中自动分割出居民区建筑物点云，不仅提高了分割效率，并且分割精度也得到了提升。