基于级联广义比例积分观测器的并网逆变器互补滑模控制方法

本发明公开了基于级联广义比例积分观测器的并网逆变器互补滑模控制方法，首先建立并网逆变器的数学模型，用于控制器的设计。引入级联广义比例积分观测器估计超局部模型的集总扰动，以提升系统的抗扰动能力以及噪声抑制能力。通过引入互补滑模控制器，相比于传统滑模，其位置跟踪误差减半。通过引入改进型趋近律可以在系统状态远离滑模面时保持很大的趋近速度，在接近滑模面时减弱滑模趋近速度，从而减小滑模的抖振现象。本发明的控制方法能够对d、q轴的耦合影响有明显的抑制作用，降低了三相电流的谐波含量，有助于并网逆变器的稳定运行。