基于Mamba的时序预测无人机单目标追踪方法

本发明公开了基于Mamba的时序预测无人机单目标追踪方法，具体包括如下步骤：步骤1，选取进行目标追踪的训练集和测试集；步骤2，对步骤1选取的训练集和测试集进行预处理，得到处理后的训练集图片对和测试集图片对；步骤3，构建无人机场景下基于Mamba的时序预测单目标追踪网络模型，获取追踪结果；步骤4，采用步骤2预处理后的训练集图片对对步骤3构建的模型进行训练，输出训练好的模型；步骤5，将步骤2预处理后的的测试集图片对输入步骤4训练好的模型，最终得到带有检测框的追踪目标图像。本发明解决了传统无人机单目标追踪方法在视频帧中发生遮挡、形变、消失时追踪成功率低的问题。