一种姿态感知与自动挂接的新能源动力底盘及其使用方法

本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种姿态感知与自动挂接的新能源动力底盘。包括：基础底盘，基础底盘中设置有载重架，挂接装置中升降机构的底部安装在载重架的中部；挂接装置的三个具备自锁功能的锁扣安装在升降机构的顶部，每个锁扣与一机具端挂接销对应；升降机构的顶部还安装有电动推杆，电动推杆的输出端连接三组连杆，每组连杆分别连接一个锁扣；每个锁扣的一侧还设置有一个光电开关。有益效果在于：采用称重传感器感知机具载荷分布，通过电流传感器感知行走驱动电机负载，能够直接计算得到侧翻预警指标‑横向载荷转移率，配合陀螺仪感知角度数据，多源数据融合，通过人工智能算法，能够感知机组姿态，为平稳作业调控奠定基础。