一种分拣机器人及其分拣方法

本发明涉及智能制造技术领域，且公开了一种分拣机器人及其分拣方法，包括输送平台，输送平台顶端的一侧固定连接有称重组件，称重组件侧面的中部固定连接有支撑框，支撑框顶端靠近称重组件的侧面固定连接有智能摄像头，保护筒的内部活动连接有调向机构，调向机构的顶端固定连接有升降机构，升降机构的顶端固定连接有输送机构，调向机构内转动圆台的底端活动连接有遮挡机构；本发明的第一电磁铁通电时与移动板之间产生磁斥力，此时会使得移动板向上移动，移动板向上移动时会带动输送机构整体向上移动，此时输送机构内的转动轮会同步进行上下移动，因此转动轮凸出部分的体积不同，进而可与不同的物品进行适配，分拣过程更加智能。